Lini R&D saka seri produk Rainpoo

Liwat introduksi saka Carane dawa fokus mengaruhi asil modeling 3D, sampeyan bisa duwe pangerten awal sambungan antarane dawa fokus lan FOV. Saka setelan paramèter penerbangan kanggo proses modeling 3D, loro paramèter iki tansah duwe panggonan. Dadi apa efek loro paramèter iki ing asil modeling 3D? Ing artikel iki, kita bakal ngenalake carane Rainpoo nemokake sambungan ing proses R&D produk, lan carane golek imbangan antarane kontradiksi antarane dhuwur pesawat lan asil model 3D.

1. Saka D2 nganti D3

RIY-D2 minangka produk sing dikembangake khusus kanggo proyek survey kadaster. Iki uga minangka kamera oblique paling wiwitan sing nggunakake desain lensa gulung mudhun lan lensa internal. D2 nduweni akurasi model sing dhuwur lan kualitas model sing apik, sing cocok kanggo modeling adegan kanthi terrain sing rata lan ora dhuwur banget. Nanging, kanggo gulung gedhe, terrain rumit lan topografi (kalebu garis voltase dhuwur, cerobong asep, stasiun pangkalan lan bangunan dhuwur liyane), keamanan penerbangan drone bakal dadi masalah gedhe.

Ing operasi nyata, sawetara pelanggan ora ngrancang dhuwur pesawat sing apik, sing nyebabake drone nggantung garis voltase dhuwur utawa tekan stasiun pangkalan; Utawa sanajan sawetara drone cukup beruntung bisa ngliwati papan sing mbebayani, dheweke mung ngerteni manawa drone kasebut cedhak banget karo papan sing mbebayani nalika mriksa foto udara.

A stasiun basa nuduhake ing foto, sampeyan bisa ndeleng iku banget cedhak drone, banget kamungkinan kanggo mencet ing Mulane, akeh pelanggan wis menehi saran: Apa kamera miring fokus dawa bisa dirancang kanggo nggawe dhuwur pesawat drone luwih dhuwur lan nggawe penerbangan luwih aman? Adhedhasar kabutuhan pelanggan, adhedhasar D2, kita wis ngembangake versi fokus dawa sing dijenengi RIY-D3. Dibandhingake karo D2, ing resolusi sing padha, D3 bisa nambah dhuwur pesawat saka drone dening bab 60%.

Sajrone R&D D3, kita mesthi percaya yen jarak fokus sing luwih dawa bisa duwe dhuwur pesawat sing luwih dhuwur, kualitas model sing luwih apik lan akurasi sing luwih dhuwur. Nanging sawise kerja nyata, kita nemokake manawa ora kaya sing dikarepake, mbandhingake karo D2, model 3D sing dibangun dening D3 relatif tegang, lan efisiensi kerja relatif kurang.

jeneng	Riy-D2/D3
Bobot	850g
ukuran	190 * 180 * 88 mm
Tipe sensor	APS-C
CMOS ukuran	23.5mm × 15.6mm
Ukuran fisik piksel	3,9um
Total piksel	120MP
Interval wektu cahya minimal	1s
Mode cahya kamera	Eksposur Isokronik/Isometri
dawa fokus	20mm / 35mm kanggo D235mm / 50mm kanggo D3
sumber daya	Pasokan seragam (Daya dening drone)
kapasitas memori	320G
Ngundhuh data spped	≥70M/s
Suhu kerja	-10°C~+40°C
Nganyari firmware	Gratis
tingkat IP	IP 43

2. Sambungan antarane dawa fokus lan kualitas modeling

Sambungan antarane dawa fokus lan kualitas modeling ora gampang kanggo paling pelanggan mangertos, malah akeh manufaktur kamera oblique salah pracaya sing lensa dawa fokus dawa mbiyantu kanggo kualitas modeling.

Kahanan sing nyata ing kene yaiku: ing premis manawa paramèter liyane padha, kanggo fasad bangunan, luwih dawa fokus, luwih elek kesetaraan modeling. Apa jenis hubungan logis sing ana ing kene?

Ing artikel pungkasan Carane dawa fokus mengaruhi asil modeling 3D kita wis kasebut:

Ing premis sing paramèter liyane padha, dawa fokus mung bakal mengaruhi dhuwur pesawat. Kaya sing dituduhake ing gambar ing ndhuwur, ana rong lensa fokus sing beda, abang nuduhake lensa fokus sing dawa, lan biru nuduhake lensa fokus sing cendhak. Sudut maksimum sing dibentuk dening lensa fokus dawa lan tembok yaiku α, lan sudut maksimal sing dibentuk dening lensa fokus cendhak lan tembok yaiku β. Temenan:

Apa tegese "sudut" iki? Sing luwih gedhe amba antarane pojok FOV lensa lan tembok, luwih horisontal lensa relatif kanggo tembok. Nalika ngumpulake informasi babagan fasad bangunan, lensa fokus cendhak bisa ngumpulake informasi tembok kanthi luwih horisontal, lan model 3D adhedhasar kasebut bisa luwih nggambarake tekstur fasad kasebut. Mulane, kanggo pemandangan kanthi fasad, dawa fokus lensa sing luwih cendhek, informasi fasad sing dikumpulake luwih sugih lan kualitas modeling luwih apik.

Kanggo bangunan kanthi eaves, ing kondisi resolusi lemah sing padha, dawa fokus lensa sing luwih dawa, sing luwih dhuwur ing dhuwur pesawat drone, luwih akeh titik wuta ing ngisor eaves, banjur kualitas modeling sing luwih elek. Dadi ing skenario iki, D3 kanthi lensa dawa fokus luwih dawa ora bisa bersaing karo D2 kanthi lensa dawa fokus luwih cendhek.

3. Kontradiksi antarane dhuwur pesawat drone lan kualitas model 3D

Miturut sambungan logika saka dawa fokus lan kualitas model, yen dawa fokus lensa cukup cendhak lan amba FOV cukup gedhe, ora kamera multi-lensa dibutuhake ing kabeh. Lensa super amba (lensa fish-eye) bisa ngumpulake informasi saka kabeh arah. Kaya sing kapacak ing ngisor iki:

Apa ora apik kanggo ngrancang dawa fokus lensa sesingkat bisa?

Ora kanggo sebutno masalah distorsi gedhe disebabake dawa fokus Ultra-cendhek. Yen dawa fokus lensa ortho kamera oblique dirancang dadi 10mm lan data diklumpukake kanthi resolusi 2cm, dhuwur pesawat drone mung 51 meter.

Temenan, yen drone dilengkapi kamera miring sing dirancang kanthi cara iki kanggo nindakake pakaryan, mesthi mbebayani.

PS: Senajan lensa ultra-sudhut winates nggunakake pemandangan ing modhèl fotografi miring, nanging nduweni makna praktis kanggo modeling Lidar. Sadurunge, salah sawijining perusahaan Lidar sing misuwur wis komunikasi karo kita, ngarep-arep supaya bisa ngrancang kamera aerial lensa sudhut amba, dipasang karo Lidar, kanggo interpretasi obyek lan koleksi tekstur.

4. Saka D3 nganti DG3

R&D D3 nggawe kita ngerti yen kanggo fotografi miring, dawa fokus ora bisa monoton utawa cendhak. Dawane raket banget karo kualitas model, efisiensi kerja, lan dhuwure pesawat. Dadi ing R&D lensa, pitakonan pisanan sing kudu ditimbang yaiku: kepiye carane nyetel jarak fokus lensa?

Senajan fokus cendhak nduweni kualitas modeling apik, nanging dhuwur pesawat kurang, iku ora aman kanggo pesawat drone kang. Kanggo njamin keamanan drone, dawa fokus kudu dirancang maneh, nanging dawa fokus luwih dawa bakal mengaruhi efisiensi kerja lan kualitas modeling. Ana kontradiksi tartamtu antarane dhuwur pesawat lan kualitas modeling 3D. Kita kudu golek kompromi ing antarane kontradiksi kasebut.

Dadi sawise D3, adhedhasar pertimbangan lengkap babagan faktor kontradiksi kasebut, kita wis ngembangake kamera miring DG3. DG3 nganggep kualitas modeling 3D D2 lan dhuwur pesawat D3, uga nambahake sistem pembuangan panas lan mbusak bledug, supaya bisa uga digunakake ing drone sayap tetep utawa VTOL. DG3 minangka kamera miring sing paling populer kanggo Rainpoo, uga minangka kamera oblique sing paling akeh digunakake ing pasar.

jeneng	Riy-DG3
Bobot	650g
ukuran	170 * 160 * 80 mm
Tipe sensor	APS-C
ukuran CCD	23.5mm × 15.6mm
Ukuran fisik piksel	3,9um
Total piksel	120MP
Interval wektu cahya minimal	0,8s
Mode cahya kamera	Eksposur Isokronik/Isometri
dawa fokus	28mm / 40mm
sumber daya	Pasokan seragam (Daya dening drone)
kapasitas memori	320/640G
Ngundhuh data spped	≥80M/s
Suhu kerja	-10°C~+40°C
Nganyari firmware	Gratis
tingkat IP	IP 43

5. Saka DG3 nganti DG3Pros

Kamera miring seri RIY-Pros bisa entuk kualitas model sing luwih apik. Dadi, apa desain khusus sing ana ing Pros ing tata letak lensa lan setelan dawa fokus? Ing masalah iki, kita bakal terus ngenalake logika desain ing mburi paramèter Pros.

6. Sudut lensa oblique lan kualitas modeling

Konten sadurunge nyebutake tampilan kasebut: sing luwih cendhek dawa fokus, sing luwih gedhe amba saka tampilan, informasi fasad bangunan liyane bisa diklumpukake, lan luwih apik kualitas modeling.

Saliyane nyetel dawa fokus sing cukup, mesthi, kita uga bisa nggunakake cara liya kanggo nambah efek modeling: langsung nambah amba saka lensa oblique, kang uga bisa ngumpulake informasi fasad liyane KALUBÈRAN.

Nanging nyatane, sanajan nyetel sudut miring sing luwih gedhe bisa nambah kualitas model, ana uga rong efek samping:

1: Efisiensi kerja bakal suda. Kanthi paningkatan sudut miring, ekspansi njaba rute penerbangan uga bakal tambah akeh. Nalika sudut oblique ngluwihi 45 °, efisiensi penerbangan bakal mudhun banget.

Contone, kamera aerial profesional Leica RCD30, iku amba oblique mung 30 °, salah siji alasan kanggo desain iki kanggo nambah efficiency apa.

2: Yen amba oblique gedhe banget, suryo srengenge bakal gampang mlebu menyang kamera, nyebabake glare (utamane ing wayah esuk lan sore ing wayah awan). Kamera oblique Rainpoo minangka sing paling awal nggunakake desain lensa internal. Desain iki padha karo nambah hood kanggo lensa supaya ora kena pengaruh sinar srengenge miring.

Utamane kanggo drone cilik, umume, sikap penerbangan kasebut relatif kurang. Sawise sudut oblique lensa lan sikap drone ditumpangake, cahya sing kesasar bisa gampang mlebu ing kamera, lan nambah masalah silau.

7. Rute tumpang tindih lan kualitas modeling

Miturut pengalaman, kanggo njamin kualitas model, kanggo obyek apa wae ing papan, paling apik kanggo nutupi informasi tekstur saka limang klompok lensa sajrone penerbangan.

Iki gampang dingerteni. Contone, yen kita pengin mbangun model 3D saka bangunan kuna, kualitas modeling pesawat bunder kudu luwih apik tinimbang kualitas njupuk mung sawetara gambar ing papat sisih.

Foto sing luwih akeh ditutupi, luwih akeh informasi spasial lan tekstur, lan kualitas model sing luwih apik. Iki tegese tumpang tindih rute penerbangan kanggo fotografi miring.

Tingkat tumpang tindih minangka salah sawijining faktor kunci sing nemtokake kualitas model 3D. Ing pemandangan umum fotografi oblique, tingkat tumpang tindih biasane 80% judhul lan 70% miring (data nyata keluwih).

Nyatane, mesthine paling apik kanggo duwe tingkat tumpang tindih sing padha kanggo miring, nanging tumpang tindih miring sing dhuwur banget bakal nyuda efisiensi penerbangan kanthi drastis (utamane kanggo drone sayap tetep), saengga adhedhasar efisiensi, tumpang tindih miring umum bakal luwih murah tinimbang judhul tumpang tindih.

Tip: Ngelingi efisiensi kerja, gelar tumpang tindih ora setinggi mungkin. Sawise ngluwihi "standar" tartamtu, nambah gelar tumpang tindih duwe efek winates ing model 3D. Miturut umpan balik eksperimen, kadhangkala nambah tumpang tindih bakal nyuda kualitas model kasebut. Contone, kanggo pemandangan modeling resolusi 3 ~ 5cm, kualitas modeling derajat tumpang tindih ngisor kadhangkala luwih apik tinimbang gelar tumpang tindih sing luwih dhuwur.

8. Bedane tumpang tindih teori lan tumpang tindih nyata

Sadurunge mabur, kita nyetel 80% judhul lan 70% tumpang tindih miring, sing mung tumpang tindih teoritis. Ing pesawat, drone bakal kena pengaruh aliran udara,lan owah-owahan ing sikap bakal nimbulaké tumpang tindih nyata dadi kurang saka tumpang tindih teori.

Umumé, manawa drone multi-rotor utawa sayap tetep, sikap penerbangan sing luwih miskin, kualitas model 3D sing luwih elek. Amarga drone multi-rotor utawa sayap tetep sing luwih cilik bobote luwih entheng lan ukurane luwih cilik, mula rentan kanggo gangguan saka aliran udara eksternal. Sikap penerbangan kasebut umume ora apik kaya drone multi-rotor medium / gedhe utawa sayap sayap, sing nyebabake tingkat tumpang tindih nyata ing sawetara area lemah tartamtu ora cukup, sing pungkasane mengaruhi kualitas modeling.

9. Kesulitan ing modeling 3D bangunan dhuwur

Nalika dhuwur bangunan mundhak, kangelan modeling 3D bakal nambah. Salah sijine yaiku bangunan sing dhuwur bakal nambah risiko penerbangan drone, lan sing nomer loro yaiku nalika dhuwure bangunan mundhak, tumpang tindih bagean sing dhuwur banget mudhun, nyebabake kualitas model 3D sing ora apik.

1 Pengaruh Tambah Tumpang ing 3D Kualitas Pemodelan Bangunan Bertingkat Tinggi

Kanggo masalah ing ndhuwur, akeh pelanggan sing duwe pengalaman nemokake solusi: nambah tingkat tumpang tindih. Pancen, kanthi nambah tingkat tumpang tindih, efek model bakal saya apik banget. Ing ngisor iki minangka perbandingan eksperimen sing ditindakake:

Liwat perbandingan ing ndhuwur, kita bakal nemokake yen: paningkatan tingkat tumpang tindih nduweni pengaruh sethithik marang kualitas modeling bangunan bertingkat; nanging nduweni pengaruh gedhe ing kualitas modeling bangunan dhuwur.

Nanging, nalika tingkat tumpang tindih mundhak, jumlah foto udara bakal tambah, lan wektu kanggo pangolahan data uga bakal saya tambah.

2 Pengaruh saka dawa fokus ing 3D Kualitas Pemodelan Bangunan Bertingkat Tinggi

Kita wis nggawe kesimpulan kasebut ing konten sadurunge:Kanggo bangunan fasad 3D pemandangan modeling, dawa fokus, luwih elek modeling kualitas. Nanging, kanggo pemodelan 3D wilayah dhuwur, dawa fokus sing luwih dawa dibutuhake kanggo njamin kualitas model. Kaya sing kapacak ing ngisor iki:

Ing kahanan resolusi sing padha lan gelar tumpang tindih, lensa dawa fokus dawa bisa njamin tingkat tumpang tindih nyata saka gendheng lan dhuwur pesawat cekap aman kanggo entuk kualitas modeling luwih saka bangunan dhuwur.

Contone, nalika kamera oblique DG4pros digunakake kanggo nindakake modeling 3D bangunan dhuwur, ora mung bisa entuk kualitas modeling apik, nanging akurasi isih bisa tekan 1: 500 syarat survey kadaster, kang kauntungan saka fokus dawa. lensa dawa.

Kasus: Kasus sukses fotografi oblique

10. Kamera miring seri RIY-Pros

Kanggo entuk kualitas model sing luwih apik, miturut premis resolusi sing padha, perlu kanggo mesthekake tumpang tindih sing cukup lan lapangan tampilan sing gedhe. faktor penting sing mengaruhi kualitas modeling. Adhedhasar prinsip ing ndhuwur, kamera miring seri Rainpoo RIY-Pros wis nggawe telung optimasi ing lensa ing ngisor iki:

1 Ganti tata letak lenses

Kanggo kamera oblique Pros seri, perasaan sing paling intuisi yaiku wujude owah saka bunder dadi alun-alun. Alesan sing paling langsung kanggo owah-owahan iki yaiku tata letak lensa wis diganti.

Kauntungan saka tata letak iki yaiku ukuran kamera bisa dirancang dadi luwih cilik lan bobote bisa luwih entheng. Nanging, tata letak iki bakal nyebabake tingkat tumpang tindih lensa miring kiwa lan tengen luwih murah tinimbang perspektif ngarep, tengah, lan mburi: yaiku, area bayangan A luwih cilik tinimbang area bayangan B.

Kaya sing wis kasebut sadurunge, kanggo nambah efisiensi penerbangan, tumpang tindih miring umume luwih cilik tinimbang tumpang tindih judhul, lan "tata letak surround" iki bakal nyuda tumpang tindih miring, mula model 3D lateral bakal luwih mlarat tinimbang judhul 3D. model.

Dadi kanggo seri RIY-Pros, Rainpoo ngganti tata letak lensa dadi: tata letak paralel. Kaya sing kapacak ing ngisor iki:

Tata letak iki bakal kurban bagean saka wangun lan bobot, nanging kauntungan iku bisa mesthekake cukup miring tumpang tindih lan entuk kualitas modeling luwih. Ing perencanaan penerbangan nyata, RIY-Pros malah bisa nyuda sawetara tumpang tindih miring kanggo nambah efisiensi penerbangan.

2 Nyetel amba saka miring lenses

Kauntungan saka "tata letak podo" iku ora mung njamin tumpang tindih cekap, nanging uga nambah FOV sisih lan bisa ngumpulake informasi tekstur bangunan liyane.

Ing basis iki, kita uga nambah dawa fokus lensa oblique supaya pinggiran ngisor bertepatan karo pinggiran ngisor saka tata letak "surround" sadurungé, nambah tampilan sisih sudhut, minangka ditampilake ing gambar ing ngisor iki:

Kauntungan saka tata letak iki yaiku sanajan sudut lensa oblique diganti, nanging ora mengaruhi efisiensi penerbangan. Lan sawise FOV lensa sisih apik banget, data informasi fasad liyane bisa diklumpukake, lan kualitas modeling mesthi apik.

Eksperimen kontras uga nuduhake yen, dibandhingake karo tata letak lensa tradisional, tata letak seri Pros bisa ningkatake kualitas model 3D kanthi miring.

Ing sisih kiwa yaiku model 3D sing dibangun dening kamera tata letak tradisional, lan sisih tengen yaiku model 3D sing dibangun dening kamera Pros.

3 Tambah dawa fokus ing lensa miring

Lensa kamera oblique RIY-Pros diganti saka "tata letak surround" tradisional dadi "tata letak paralel", lan rasio resolusi titik cedhak karo resolusi titik adoh saka foto sing dijupuk nganggo lensa oblique uga bakal nambah.

Supaya kanggo mesthekake yen rasio ora ngluwihi nilai kritis, Pros lensa oblique dawa fokus tambah dening 5% ~ 8% saka sadurunge.

jeneng	Riy-DG3 Pros
Bobot	710g
ukuran	130 * 142 * 99,5 mm
Tipe sensor	APS-C
ukuran CCD	23.5mm × 15.6mm
Ukuran fisik piksel	3,9um
Total piksel	120MP
Interval wektu cahya minimal	0,8s
Mode cahya kamera	Eksposur Isokronik/Isometri
dawa fokus	28mm / 43mm
sumber daya	Pasokan seragam (Daya dening drone)
kapasitas memori	640G
Ngundhuh data spped	≥80M/s
Suhu kerja	-10°C~+40°C
Nganyari firmware	Gratis
tingkat IP	IP 43