Paparan sinkronisasi

KENAPA KAMERA Mbutuhake "Kontrol Sinkronisasi"

Kita kabeh ngerti yen sajrone penerbangan kasebut, drone bakal menehi sinyal pemicu menyang limang lensa kamera miring. Lima lensa kasebut kanthi teoritis bakal katon ing sinkronisasi mutlak, banjur rekam siji informasi POS bebarengan. Nanging ing proses operasi nyata, kita nemokake yen sawise drone ngirim sinyal pemicu, limang lensa ora bisa katon bebarengan. Yagene iki kedadeyan?

Sawise penerbangan, kita bakal nemokake manawa kapasitas total foto sing diklumpukake dening lensa sing beda-beda umume beda. Iki amarga nalika nggunakake algoritma komprèsi sing padha, kerumitan fitur tekstur lemah mengaruhi ukuran data foto, lan bakal mengaruhi sinkronisasi cahya kamera.

Fitur tekstur sing beda

Tektur fitur sing luwih rumit, luwih akeh jumlah data sing kudu dipecahake, dikompres, lan ditulis dening kamera., luwih akeh wektu sing dibutuhake kanggo ngrampungake langkah kasebut. Yen wektu panyimpenan tekan titik kritis, kamera ora bisa nanggapi sinyal rana ing wektu, lan cahya-tumindak lags.

Yen interval-wektu antarane rong cahya luwih cendhek tinimbang wektu sing dibutuhake kamera kanggo ngrampungake siklus foto, kamera bakal ilang foto sing dijupuk amarga ora bisa ngrampungake cahya ing wektu. Mula, sajrone operasi kasebut, teknologi kontrol sinkronisasi kamera kudu digunakake kanggo nyawiji aksi cahya kamera.

R&D teknologi kontrol sinkronisasi

Sadurungé, kita nemokake manawa Sawise AT ing piranti lunak, kesalahan posisi saka limang lensa ing udhara kadhangkala bisa dadi gedhe banget, lan bedane posisi ing antarane kamera bisa tekan 60 ~ 100cm!

Nanging, nalika kita dites ing lemah, kita ketemu sing sinkronisasi kamera isih relatif dhuwur, lan respon banget pas wektune. Personel R & D bingung banget, kenapa sikap lan kesalahan posisi solusi AT dadi gedhe?

Kanggo ngerteni sebabe, ing wiwitan pangembangan DG4pros, kita nambahake timer umpan balik menyang kamera DG4pros kanggo ngrekam prabédan wektu antarane sinyal pemicu drone lan cahya kamera. Lan dites ing patang skenario ing ngisor iki.

Adegan A: Werna lan tekstur sing padha

Adegan C: Werna padha, tekstur beda

Scene D: werna lan tekstur sing beda

Tabel statistik asil tes

Kesimpulan:

Kanggo pemandangan kanthi warna sing sugih, wektu sing dibutuhake kanggo kamera kanggo ngetung Bayer lan nulis bakal nambah; nalika kanggo pemandangan karo akeh garis, informasi frekuensi dhuwur gambar kakehan, lan wektu sing dibutuhake kanggo kamera kanggo compress uga bakal nambah.

Bisa dideleng yen frekuensi sampling kamera kurang lan teksture prasaja, respon kamera apik ing wektu; nanging nalika frekuensi sampling kamera dhuwur lan tektur Komplek, respon kamera wektu-prabédan bakal nambah nemen. Lan nalika frekuensi njupuk gambar saya tambah akeh, kamera pungkasane bakal ilang foto sing dijupuk.

Prinsip kontrol sinkronisasi kamera

Nanggepi masalah ing ndhuwur, Rainpoo nambahake sistem kontrol umpan balik menyang kamera kanggo nambah sinkronisasi limang lensa.

Sistem kasebut bisa ngukur prabédan wektu "T" antarane drone ngirim sinyal pemicu lan wektu cahya saben lensa. Yen prabédan wektu "T" saka limang lensa ing sawetara allowable, kita mikir sing limang lensa bisa digunakake bebarengan. Yen nilai umpan balik tartamtu saka limang lensa luwih gedhe tinimbang nilai standar, unit kontrol bakal nemtokake manawa kamera duwe prabédan gedhe-wektu, lan ing eksposur sabanjure, lensa bakal menehi ganti rugi miturut prabédan kasebut, lan pungkasane. limang lensa bakal cahya synchronously lan wektu-prabédan bakal tansah ing sawetara standar.

Aplikasi kontrol sinkronisasi ing PPK

Sawise ngontrol sinkronisasi kamera, ing proyek survey lan pemetaan, PPK bisa digunakake kanggo nyuda jumlah titik kontrol. Saiki, ana telung cara sambungan kanggo kamera miring lan PPK:

1	Salah siji saka limang lensa disambungake menyang PPK
2	Kabeh limang lensa disambungake menyang PPK
3	Gunakake teknologi kontrol sinkronisasi kamera kanggo feed bali nilai rata-rata kanggo PPK

Saben telung opsi kasebut duwe kaluwihan lan kekurangan:

1	Kauntungan kasebut prasaja, kekurangane yaiku PPK mung nggambarake posisi spasial lensa siji. Yen limang lensa ora disinkronake, bakal nyebabake kesalahan posisi lensa liyane relatif gedhe.
2	Kauntungan kasebut uga prasaja, posisine akurat, kekurangane yaiku mung bisa target modul diferensial tartamtu
3	Kaluwihan kasebut yaiku posisi sing akurat, versatility dhuwur, lan dhukungan kanggo macem-macem jinis modul diferensial. Kerugian yaiku kontrol sing luwih rumit lan biaya sing luwih dhuwur.

Saiki ana drone nggunakake papan RTK / PPK 100HZ. Papan kasebut dilengkapi kamera Ortho kanggo entuk 1: 500 peta topografi tanpa titik kontrol, nanging teknologi iki ora bisa entuk kontrol tanpa titik mutlak kanggo fotografi miring. Amarga kesalahan sinkronisasi saka limang lensa dhewe luwih gedhe tinimbang akurasi posisi diferensial, dadi yen ora ana kamera oblique sinkronisasi dhuwur, prabédan frekuensi dhuwur ora ana gunane ……

Saiki, cara kontrol iki minangka kontrol pasif, lan ganti rugi mung bakal ditindakake sawise kesalahan sinkronisasi kamera luwih gedhe tinimbang ambang logis. Mulane, kanggo pemandangan karo owah-owahan gedhe ing tektur, mesthi bakal ana kasalahan titik individu luwih saka batesan,. Ing generasi sabanjure produk seri Rie, Rainpoo wis ngembangake cara kontrol anyar. Dibandhingake karo metode kontrol saiki, akurasi sinkronisasi kamera bisa ditingkatake kanthi paling sethithik urutan gedhene lan tekan level ns!

Sadurunge:Kepiye jinis drone GSD lan operator mengaruhi akurasi relatif model 3D

Sabanjure:Lini R&D saka seri produk Rainpoo

wangsul