Kepiye titik kontrol lan data PPK mengaruhi akurasi relatif model 3D

Ing rong eksperimen iki, kita ngenalake papat variabel sing beda kanggo verifikasi akurasi relatif model 3D. Papat variabel sing beda yaiku:

1: Jinis drone pembawa: drone VTOL utawa drone multi-rotor

2: GSD beda

3: Kanthi / Tanpa titik kontrol lemah

4: Kanthi / Tanpa data PPK

Eksperimen 1: efek saka titik kontrol lemah (GCPs) ing akurasi relatif saka model 3D;

Kondisi 1

Drone pembawa	Kamera miring	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	ya wis

Tabel asil 1:

Jumlah Obyek	dawa pangukuran (L0)	Dawane model 3D (L1) tanpa GCP	Dawane model 3D (L2) kanthi GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2(L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0.01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0.02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0.01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
RMSE: Ds1=0,0342m, Ds2=0,0308m

Kondisi 2

Drone pembawa	Kamera miring	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Ora

Tabel asil 2:

Jumlah Obyek	dawa pangukuran (L0)	Dawane model 3D (L1) tanpa GCP	Dawane model 3D (L2) kanthi GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2(L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0.030	0.030
	8.706	8.69	8.68	0.016	0,026
	10.961	10.89	10.91	0.071	0,051
2	7.010	6.88	6.92	0.130	0.090
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0.032
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.020
5	10.718	10.65	10.66	0.068	0,058
6	13.787	13.72	13.77	0,067	0.017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0,027
8	7.526	7.44	7.47	0.086	0,056
	13.797	13.83	13.83	-0,033	-0,033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0.034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0.125	0.085
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.35	0.034	0.044
13	12.940	12.95	12.92	-0,010	0.020
14	7.190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.011
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.72	0.002	0,022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0,022
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0.030	0.030
	14.411	14.40	14.41	0.011	0.001
20	6.077	6.06	6.03	0.017	0.047
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: Ds1=0,0397m, Ds2=0,0328m

Kondisi 3

Drone pembawa	Kamera miring	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	ya wis

Tabel asil 3:

Jumlah Obyek	dawa pangukuran (L0)	Dawane model 3D (L1) tanpa GCP	Dawane model 3D (L2) kanthi GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2(L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0.01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.38	13.35	-0.01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0.03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0.01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
RMSE: Ds1=0,0328m, Ds2=0,0249m

Kondisi 4

Drone pembawa	Kamera miring	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Ora

Tabel asil 4:

Jumlah Obyek	dawa pangukuran (L0)	Dawane model 3D (L1) tanpa GCP	Dawane model 3D (L2) kanthi GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2(L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.010	0
	8.706	8.65	8.68	0,056	0,026
	10.961	10.90	10.87	0,061	0.091
2	7.010	6.86	6.88	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.37	10.38	0.040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0,038	-0,002
6	13.787	13.71	13.79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0.017
8	7.526	7.49	7.53	0.036	-0,004
	13.797	13.77	13.78	0,027	0.017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0.004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	-0,001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0,035	0,005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0.014	0.004
13	12.940	12.91	12.9	0.030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0.001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0.015
16	3.742	3.70	3.7	0.042	0.042
17	6.022	5.99	5.98	0.032	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0.041	0.031
20	6.077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: Ds1=0,0356m, Ds2=0,0259m

Kondisi 5

Drone pembawa	Kamera miring	GSD	PPK
DJI M600 Pro Multi-rotor	DG4pros	1,5 cm	Ora

Tabel asil 5:

Jumlah Obyek	dawa pangukuran (L0)	Dawane model 3D (L1) tanpa GCP	Dawane model 3D (L2) kanthi GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2(L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	7.49	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: Ds1=0,0342m, Ds2=0,0256m

Kesimpulan

Variabel eksperimen 1 yaiku:

1: Kanthi/Tanpa data PPK.

2: Jinis drone pembawa: drone VTOL utawa drone multi-rotor

3: GSD beda: 1,5 cm utawa 2 cm

Sawise analisis saka limang set data eksperimen, kita bisa nggawe kesimpulan ing ngisor iki:

Nalika kamera miring yaiku DG4Pros:

(1) Kanthi / Tanpa titik kontrol lemah (GCP) melu ing triangulasi AT, apa iku VTOL utawa multi-rotor mbengung, apa GSD punika 2cm utawa 1,5cm, model 3D dibangun dening kamera oblique DG4Pros bisa ketemu syarat kesalahan akurasi relatif Ds≤10cm.

(2) Nalika nganggo/tanpa GCP minangka variabel tunggal, akurasi relatif model 3D karo GCP luwih apik tinimbang tanpa GCP.

(3) Nalika GSD minangka variabel tunggal, akurasi relatif model 3D sing GSD 1,5cm luwih apik tinimbang GSD 2cm.

(4) Nalika drone operator minangka variabel tunggal, akurasi relatif model 3D sing nggunakake multi-rotor luwih apik tinimbang sing nggunakake VTOL minangka drone operator.

Eksperimen 2: Tanpa GCP, efek data PPK marang akurasi relatif model 3D

Kondisi 1

Drone pembawa	Kamera miring	GSD	GCPs
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	NO

Tabel asil 1:

Jumlah Obyek	dawa pangukuran (L0)	Dawane model 3D (L1) tanpa PPK	Dawane model 3D (L2) kanthi PPK	Ds1（L0-L1）	Ds2(L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.01
	8.706	8.69	8.71	0.016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0.071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0.068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0,067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0.086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0,033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0.125	0.07
	8.600	8.58	8.60	0.020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0.034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0,010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0.01
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0,065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0.002	-0.01
17	6.022	6.03	5.97	-0,008	0.05
18	3.937	3.91	3.93	0,027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0.030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0.011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.05
RMSE Ds1=0,0397m, Ds2=0,0342m

Sadurunge:Carane chromatic aberration lan distorsi mengaruhi ima

Sabanjure:Carane dawa fokus mengaruhi asil modeling 3D

wangsul

kamera miring RIY

RIE kamera lensa tunggal

Aksesoris

Profesional

Luwih becik tinimbang luwih entheng

Ngirit wektu

Sinau operasi ing 10 menit

Kualitas gambar sing dhuwur lan akurasi

Paparan sinkronisasi

Mantap lan aman

Bisa Integrasi karo akeh jinis drone

Survey/GIS

Kutha pinter

Konstruksi/Mining

Pariwisata / Proteksi bangunan kuno

Militer / Polisi

Artikel

Eksperimen 1: efek saka titik kontrol lemah (GCPs) ing akurasi relatif saka model 3D;

Kondisi 1

Tabel asil 1:

Kondisi 2

Tabel asil 2:

Kondisi 3

Tabel asil 3:

Kondisi 4

Tabel asil 4:

Kondisi 5

Tabel asil 5:

Kesimpulan

Eksperimen 2: Tanpa GCP, efek data PPK marang akurasi relatif model 3D

Kondisi 1

Tabel asil 1:

PRODUK+

APLIKASI+

Artikel+

Babagan kita+

KONTAK KAMI