1. aberasi kromatik
1.1 Apa aberasi kromatik
Aberasi kromatik disababaké déning prabédan ing transmissivity saka materi. Cahya alam dumadi saka wilayah cahya sing katon kanthi dawa gelombang 390 nganti 770 nm, lan liyane minangka spektrum sing ora bisa dideleng dening mripat manungsa. Amarga bahan kasebut duwe indeks bias sing beda-beda kanggo dawane gelombang cahya warna sing beda-beda, saben cahya warna duwe posisi imaging lan pembesaran sing beda, sing nyebabake kromatisme posisi.
1.2 Kepiye aberasi kromatik mengaruhi kualitas gambar
(1) Amarga beda dawa gelombang lan indeks bias warna cahya sing beda-beda, titik obyek ora bisa difokusake dadi siji titik gambar sing sampurna, saengga foto bakal burem.
(2) Uga, amarga perbesaran beda warna, bakal ana "garis pelangi" ing pojok gambar-titik.
1.3 Kepiye aberasi kromatik mengaruhi model 3D
Nalika gambar-titik duwe "garis pelangi", bakal mengaruhi piranti lunak modeling 3D kanggo cocog padha-titik. Kanggo obyek sing padha, cocog karo telung warna bisa nyebabake kesalahan amarga "garis pelangi". Nalika kesalahan iki accumulates cukup gedhe, bakal nimbulaké "stratifikasi".
1.4 Cara ngilangi aberasi kromatik
Panggunaan indeks bias sing beda lan dispersi kombinasi kaca sing beda bisa ngilangi aberasi kromatik. Contone, gunakake indeks bias rendah lan kaca sawur rendah minangka lensa cembung, lan indeks bias dhuwur lan kaca sawur dhuwur minangka lensa cekung.
Lensa gabungan kasebut nduweni dawa fokus sing luwih cendhek ing dawa gelombang tengah lan dawa fokus luwih dawa ing sinar gelombang dawa lan cendhak. Kanthi nyetel lengkungan bunder lensa, dawa fokus cahya biru lan abang bisa persis padha, sing bisa ngilangi aberasi kromatik.
Spektrum sekunder
Nanging aberasi kromatik ora bisa diilangi kanthi lengkap. Sawise nggunakake lensa gabungan, aberasi kromatik sing isih ana diarani "spektrum sekunder". Luwih dawa fokus lensa, luwih akeh aberasi kromatik sing isih ana. Mulane, kanggo survey aerial sing mbutuhake pangukuran presisi dhuwur, spektrum sekunder ora bisa diabaikan.
Ing teori, yen pita cahya bisa dipérang dadi interval biru-ijo lan ijo-abang, lan Techniques achromatic ditrapake kanggo loro interval iki, spektrum secondary bisa Sejatine ngilangi. Nanging, wis dibuktekake kanthi pitungan yen achromatic kanggo cahya ijo lan cahya abang, aberasi kromatik saka cahya biru dadi gedhe; yen achromatic kanggo cahya biru lan cahya ijo, aberasi kromatik saka cahya abang dadi gedhe. Katon yen iki minangka masalah sing angel lan ora ana jawaban, spektrum sekunder sing bandel ora bisa diilangi.
Apochromatic（APO）tech
Untunge, petungan teoretis nemokake cara kanggo APO, yaiku nemokake materi lensa optik khusus sing dispersi relatif saka cahya biru nganti cahya abang banget sithik lan cahya biru nganti cahya ijo dhuwur banget.
Fluorite minangka bahan khusus, dispersi banget sithik, lan bagean saka dispersi relatif cedhak karo akeh kaca optik. Fluorite nduweni indeks bias sing relatif kurang, rada larut ing banyu, lan nduweni kemampuan proses lan stabilitas kimia sing kurang, nanging amarga sifat achromatic sing apik, dadi bahan optik sing larang regane.
Ana sawetara banget fluorit akeh murni sing bisa digunakake kanggo bahan optik ing alam, ditambah karo rega dhuwur lan kangelan ing Processing, lensa fluorite wis sinonim karo lensa dhuwur-mburi. Macem-macem lensa Produsen wis nyisakke ora gaweyan kanggo golek sulih kanggo fluorite. Kaca fluorine-mahkota minangka salah sawijining, lan kaca AD, kaca ED lan kaca UD minangka pengganti kasebut.
Kamera oblique Rainpoo nggunakake kaca ED dispersi sing sithik banget minangka lensa kamera kanggo nggawe aberasi lan distorsi dadi cilik banget. Ora mung nyuda kemungkinan stratifikasi, nanging uga efek model 3D wis apik banget, sing ningkatake efek pojok bangunan lan fasad.
2. Distorsi
2.1 Apa distorsi
Distorsi lensa sejatine istilah umum kanggo distorsi perspektif, yaiku, distorsi sing disebabake dening perspektif. Distorsi kaya iki bakal duwe pengaruh sing ala banget marang akurasi fotogrametri. Sawise kabeh, tujuane fotogrametri yaiku kanggo ngasilake, ora nggedhekake, saengga foto kudu nggambarake informasi skala nyata babagan fitur lemah sabisa-bisa.
Nanging amarga iki minangka ciri khas lensa (lensa cembung konvergen cahya lan lensa cekung divergen cahya), hubungan sing digambarake ing desain optik yaiku: kondisi tangent kanggo ngilangi distorsi lan kondisi sinus kanggo ngilangi koma diafragma ora bisa ditindakake ing wektu sing padha, supaya distorsi lan chromatic aberration optik Padha ora bisa ngilangi rampung, mung apik.
Ing gambar ing ndhuwur, ana hubungan proporsional antarane dhuwur gambar lan dhuwur obyek, lan rasio antarane loro iku magnification.
Ing sistem pencitraan sing becik, jarak antarane bidang obyek lan lensa tetep tetep, lan pembesaran minangka nilai tartamtu, saengga mung ana hubungan proporsional antarane gambar lan obyek, ora ana distorsi.
Nanging, ing sistem pencitraan sing nyata, amarga aberasi bola saka sinar utama beda-beda gumantung karo paningkatan sudut lapangan, pembesaran ora ana maneh konstan ing bidang gambar saka sepasang obyek konjugasi, yaiku, pembesaran ing tengah gambar lan perbesaran pinggiran ora konsisten, gambar ilang mirip karo obyek. Cacat iki sing ngrusak gambar kasebut diarani distorsi.
2.2 Kepiye distorsi mengaruhi akurasi
Pisanan, kesalahan AT(Aerial Triangulation) bakal mengaruhi kesalahan awan titik padhet, lan kanthi mangkono kesalahan relatif model 3D. Mulane, kuadrat rata-rata akar (RMS of Reprojection Error) minangka salah sawijining indikator penting sing obyektif nggambarake akurasi modeling pungkasan. Kanthi mriksa nilai RMS, akurasi model 3D bisa ditemtokake kanthi gampang. Sing luwih cilik nilai RMS, sing luwih dhuwur akurasi model kasebut.
2.3 Apa faktor sing mengaruhi distorsi lensa
dawa fokus
Umumé, dawa fokus lensa tetep fokus, luwih cilik distorsi; sing luwih cendhek dawa fokus, sing luwih gedhe distorsi. Senajan distorsi lensa dawa fokus ultra-dawa (lensa tele) wis cilik banget, nyatane, kanggo njupuk menyang akun dhuwur pesawat lan paramèter liyane, dawa fokus lensa kamera survey aerial ora bisa. sing dawa.Contone, gambar ing ngisor iki yaiku lensa tele Sony 400mm. Sampeyan bisa ndeleng manawa distorsi lensa cilik banget, meh dikontrol sajrone 0,5%. Nanging masalah iku yen sampeyan nggunakake lensa iki kanggo ngumpulake foto ing resolusi 1cm, lan dhuwur pesawat wis 820m. Let drone kanggo fly ing dhuwur iki rampung unrealistic.
Pangolahan lensa
Pangolahan lensa minangka langkah paling rumit lan tliti paling dhuwur ing proses produksi lensa, nglibatake paling ora 8 proses. Pra-proses kalebu nitrat bahan-laras lempitan-pasir hanging-grinding, lan kirim-proses njupuk inti-lapisan-adhesion-ink nutupi. Akurasi pangolahan lan lingkungan pangolahan langsung nemtokake akurasi pungkasan lensa optik.
Akurasi pangolahan kurang duweni efek fatal ing distorsi pencitraan, sing langsung nyebabake distorsi lensa sing ora rata, sing ora bisa diparameter utawa didandani, sing bakal mengaruhi akurasi model 3D.
Instalasi lensa
Gambar 1 nuduhake miring lensa sajrone proses instalasi lensa;
Gambar 2 nuduhake yen lensa ora konsentris sajrone proses instalasi lensa;
Gambar 3 nuduhake instalasi sing bener.
Ing telung kasus ing ndhuwur, cara instalasi ing rong kasus pisanan kabeh "salah" perakitan, sing bakal ngrusak struktur sing didandani, nyebabake macem-macem masalah kayata burem, layar sing ora rata lan dispersi. Mula, kontrol presisi sing ketat isih dibutuhake sajrone proses lan perakitan.
Proses perakitan lensa
Proses perakitan lensa nuduhake proses modul lensa sakabèhé lan sensor imaging. Parameter kayata posisi titik utama unsur orientasi lan distorsi tangensial ing paramèter kalibrasi kamera njlèntrèhaké masalah sing disebabake kesalahan perakitan.
Umumé, sawetara kesalahan perakitan cilik bisa ditrima (mesthi, akurasi perakitan sing luwih dhuwur, luwih apik). Anggere paramèter kalibrasi akurat, distorsi gambar bisa diwilang luwih akurat, lan banjur distorsi gambar bisa dibusak. Getaran uga bisa njalari lensa rada obah lan owah-owahan paramèter distorsi lensa. Mulane kamera survey aerial tradisional kudu didandani lan dikalibrasi maneh sawise sawetara wektu.
2.3 Lensa kamera miring Rainpoo
pindho Gauβ struktur
Fotografi oblique nduweni akeh syarat kanggo lensa, ukurane cilik, bobot entheng, distorsi gambar kurang lan aberasi kromatik, reproduksi warna dhuwur, lan resolusi dhuwur. Nalika ngrancang struktur lensa, lensa Rainpoo nggunakake struktur Gauβ ganda, kaya sing ditampilake ing gambar:
Struktur kasebut dibagi dadi ngarep lensa, diafragma, lan mburi lensa. Ngarep lan mburi bisa katon "simetris" babagan diafragma. Struktur kasebut ngidini sawetara aberasi kromatik sing diasilake ing ngarep lan mburi kanggo mbatalake saben liyane, saengga nduweni kaluwihan gedhe ing kalibrasi lan kontrol ukuran lensa ing tahap pungkasan.
Pangilon aspheric
Kanggo kamera oblique terpadu karo limang lensa, yen saben lensa tikel kaping pindho ing bobot, kamera bakal bobot kaping lima; yen saben lensa pindho dawa, banjur kamera miring bakal paling pindho ukuran. Mulane, nalika ngrancang, kanggo entuk kualitas gambar sing dhuwur lan mesthekake yen aberasi lan volume sekecil mungkin, lensa aspheric kudu digunakake.
Lensa Aspherical bisa refocus cahya kasebar liwat lumahing bundher bali menyang fokus, ora mung bisa njupuk résolusi sing luwih dhuwur, nggawe tingkat Reproduksi werna dhuwur, nanging uga bisa ngrampungake koreksi aberasi karo nomer cilik saka lensa, ngurangi jumlah lensa kanggo nggawe. kamera luwih entheng lan luwih cilik.
Koreksi distorsi tech
Kesalahan ing proses perakitan bakal nyebabake distorsi tangensial lensa mundhak. Ngurangi kesalahan perakitan iki yaiku proses koreksi distorsi. Gambar ing ngisor iki nuduhake diagram skematis saka distorsi tangensial lensa. Umumé, pamindahan distorsi simetris karo sisih kiwa ngisor - pojok tengen ndhuwur, nuduhake yen lensa nduweni sudut rotasi sing tegak karo arah, sing disebabake kesalahan perakitan.
Mula, kanggo mesthekake akurasi lan kualitas pencitraan sing dhuwur, Rainpoo wis nggawe sawetara pemeriksaan ketat babagan desain, pangolahan lan perakitan:
Ing tataran awal desain, supaya kanggo mesthekake coaxiality Déwan lensa, sabisa kanggo mesthekake yen kabeh pesawat instalasi lensa diproses dening siji clamping;
②Nggunakake alat ngowahi paduan sing diimpor ing mesin bubut presisi tinggi kanggo mesthekake yen akurasi mesin tekan tingkat IT6, utamane kanggo mesthekake yen toleransi coaxiality yaiku 0.01mm;
③Saben lensa dilengkapi set pengukur plug baja tungsten kanthi tliti dhuwur ing permukaan bunder njero (saben ukuran ngemot paling ora 3 standar toleransi sing beda), saben bagean dipriksa kanthi ketat, lan toleransi posisi kayata paralelisme lan perpendicularity dideteksi dening a alat ukur telung koordinat;
④Sawise saben lensa diprodhuksi, kudu dipriksa, kalebu resolusi proyeksi lan tes grafik, lan macem-macem indikator kayata resolusi lan reproduksi warna lensa.
RMS saka lensa Rainpoo tec
+8619808149372