Kepiye jinis drone GSD lan operator mengaruhi akurasi relatif model 3D

Ing artikel pungkasan Kepiye titik kontrol lemah lan data PPK mengaruhi akurasi relatif model 3D, kita wis kasebut manawa saliyane data GCP lan PPK, drone GSD lan operator uga duwe efek tartamtu ing akurasi relatif 3D. model.Dadi kita nindakake test liyane kanggo verifikasi.

Eksperimen 1: efek saka GSD ing akurasi relatif saka model 3D;

Kondisi 1

Drone pembawa	Kamera miring	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NO	NO

Tabel asil 1:

Jumlah Obyek	dawa pangukuran (L0)	Dawane model 3D (L1) GSD=2cm	Dawane model 3D (L2) GSD=1.5cm	DS1（L0-L1）	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.010
	8.706	8.69	8.65	0.016	0,056
	10.961	10.89	10.90	0.071	0,061
2	7.010	6.88	6.86	0.130	0.150
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.38	10.37	0.030	0.040
5	10.718	10.65	10.68	0.068	0,038
6	13.787	13.72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0,027
8	7.526	7.44	7.49	0.086	0.036
	13.797	13.83	13.77	-0,033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0.019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675	14.55	14.64	0.125	0,035
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.38	0.034	0.014
13	12.940	12.95	12.91	-0,010	0.030
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13.371	13.36	13.38	0.011	-0,009
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.70	0.002	0.042
17	6.022	6.03	5.99	-0,008	0.032
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0.030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0.011	0.041
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0,037
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: DS1=0.0397m,DS2=0.0356m

Kondisi 2

Drone pembawa	Kamera miring	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	ya wis	Ora

Tabel asil 2:

Jumlah Obyek	dawa pangukuran (L0)	Dawane model 3D (L1) GSD=2cm	Dawane model 3D (L2) GSD=1.5cm	DS1（L0-L1）	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.21	0.030	0
	8.706	8.68	8.68	0,026	0,026
	10.961	10.91	10.87	0,051	0.091
2	7.010	6.92	6.88	0.090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0.032	0,062
4	10.410	10.39	10.38	0.020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0,058	-0,002
6	13.787	13.77	13.79	0.017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0.017
8	7.526	7.47	7.53	0,056	-0,004
	13.797	13.83	13.78	-0,033	0.017
9	10.374	10.34	10.37	0.034	0.004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0.001
11	14.675	14.59	14.67	0.085	0,005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0.044	0.004
13	12.940	12.92	12.9	0.020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13.371	13.36	13.37	0.011	0.001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0.015
16	3.742	3.72	3.7	0,022	0.042
17	6.022	6.00	5.98	0,022	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0.030	0.05
	14.411	14.41	14.38	0.001	0.031
20	6.077	6.03	6.04	0.047	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: DS1 = 0,0328m, DS2 = 0,0259m

Kondisi 3

Drone pembawa	Kamera miring	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NO	YA

Tabel asil 3:

Jumlah Obyek	dawa pangukuran (L0)	Dawane model 3D (L1) GSD=2cm	Dawane model 3D (L2) GSD=1.5cm	DS1（L0-L1）	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	0.07
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0.05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675	14.61	14.65	0.07	0.03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0.01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0.01
	6.435	6.40	6.46	0.03	-0.03
16	3.742	3.75	3.75	-0.01	-0.01
17	6.022	5.97	5.97	0.05	0.05
18	3.937	3.93	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	8.08	0.02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	6.04	6.05	0.04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: DS1 = 0,0342m, DS2 = 0,0328m

Kondisi 4

Drone pembawa	Kamera miring	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	YA	YA

Tabel asil 4:

Jumlah Obyek	dawa pangukuran (L0)	Dawane model 3D (L1) GSD=2cm	Dawane model 3D (L2) GSD=1.5cm	DS1（L0-L1）	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0.07
2	7.01	6.98	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0.01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0.07
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	5.98	5.98	0.04	0.04
18	3.937	3.89	3.89	0.05	0.05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	6.03	6.03	0.05	0.05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0.06
RMSE: DS1=0.0308m,DS2=0.0249m

Kesimpulan

Variabel eksperimen 1 yaiku:

1: Kanthi/Tanpa data PPK.

2: Kanthi/Tanpa GCP.

3: GSD beda: 1,5 cm utawa 2 cm

Sawise analisis saka papat set data eksperimen, kita bisa nggawe kesimpulan ing ngisor iki:

Nalika kamera miring yaiku DG4Pros:

(1) Kanthi / Tanpa titik kontrol lemah (GCP) lan data PPK melu ing triangulasi AT, apa iku VTOL utawa drone multi-rotor, apa GSD 2cm utawa 1,5cm, model 3D dibangun dening kamera oblique DG4Pros bisa nyukupi syarat kesalahan akurasi relatif Ds≤10cm (Sejatine ≤5cm).

(2) Nalika GSD minangka variabel tunggal, akurasi relatif model 3D kanthi GSD = 1,5cm luwih apik tinimbang GSD = 2cm.

Eksperimen 2: efek jinis drone operator ing akurasi relatif model 3D

Kondisi 1

Kamera miring	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	NO	NO	1,5 cm

Tabel asil 1:

Jumlah Obyek	dawa pangukuran (L0)	Model 3D dawane (L1) CW10	Dawane model 3D (L2) M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.20	7.19	0.010	0.02
	8.706	8.65	8.70	0,056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0,061	0.05
2	7.01	6.86	6.98	0.150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0.040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0,038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0,077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0.02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0.03
8	7.526	7.49	7.50	0.036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0,027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0.019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0,035	0.03
	8.6	8.57	8.57	0.030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0.014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0.030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0.02
	6.435	6.43	6.41	0,005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0.042	0.04
17	6.022	5.99	5.99	0.032	0.03
18	3.937	3.94	3.89	-0,003	0.05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0.041	0.05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.05
RMSE: DS1=0.0356m，DS2=0.342m

Kondisi 2

Kamera miring	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	YA	NO	1,5 cm

Tabel asil 2:

Jumlah Obyek	dawa pangukuran (L0)	Model 3D dawane (L1) CW10	Dawane model 3D (L2) M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0,026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0.091	0.05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0,062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0,002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	-0,003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0.02
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.53	7.49	-0,004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0.017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0.004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0.001	0.07
11	14.675	14.67	14.66	0,005	0.02
	8.6	8.58	8.57	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0.004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0.001	0.01
	6.435	6.42	6.42	0.015	0.01
16	3.742	3.7	3.71	0.042	0.03
17	6.022	5.98	6.00	0.042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0,027	0.03
19	8.12	8.07	8.10	0.05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0.031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.046	0.03
RMSE: DS1=0.0259m，DS2=0.256m

Kesimpulan

Variabel eksperimen 2 yaiku:

1: Kanthi/Tanpa GCP.

2: Drone Carrier sing beda: drone VTOL utawa drone multi-rotor

Sawise analisis rong set data eksperimen, kita bisa nggawe kesimpulan ing ngisor iki:

Nalika kamera miring yaiku DG4Pros:

(1) Kanthi / Tanpa titik kontrol lemah (GCP) apa iku VTOL utawa drone multi-rotor, model 3D sing dibangun dening kamera oblique DG4Pros bisa nyukupi syarat kesalahan akurasi relatif Ds≤10cm (Sejatine ≤5cm).

(2) Nalika jinis drone operator minangka variabel tunggal, akurasi relatif model 3D kanthi multi-rotor luwih apik tinimbang karo VTOL, nanging bedane ora gedhe banget.

Sadurunge:Carane dawa fokus mengaruhi asil modeling 3D

Sabanjure:Paparan sinkronisasi

wangsul

kamera miring RIY

RIE kamera lensa tunggal

Aksesoris

Profesional

Luwih becik tinimbang luwih entheng

Ngirit wektu

Sinau operasi ing 10 menit

Kualitas gambar sing dhuwur lan akurasi

Paparan sinkronisasi

Mantap lan aman

Bisa Integrasi karo akeh jinis drone

Survey/GIS

Kutha pinter

Konstruksi/Mining

Pariwisata / Proteksi bangunan kuno

Militer / Polisi

Artikel

Eksperimen 1: efek saka GSD ing akurasi relatif saka model 3D;

Kondisi 1

Tabel asil 1:

Kondisi 2

Tabel asil 2:

Kondisi 3

Tabel asil 3:

Kondisi 4

Tabel asil 4:

Kesimpulan

Eksperimen 2: efek jinis drone operator ing akurasi relatif model 3D

Kondisi 1

Tabel asil 1:

Kondisi 2

Tabel asil 2:

Kesimpulan

PRODUK+

APLIKASI+

Artikel+

Babagan kita+

KONTAK KAMI