3d mapping camera

Corporate News

Artikel

Artikel
Kisah sukses fotografi oblique

Kasus sukses fotografi oblique

——Gunakake model 3D kanggo nindakake survey kadaster kanggo wilayah dhuwur

1. Ringkesan

Sawise sawetara taun pembangunan, saiki ing China, photography oblique wis digunakake digunakake ing proyèk survey cadastral deso. Nanging, amarga watesan kondisi teknis peralatan, fotografi miring isih lemah kanggo pangukuran kadaster saka pemandangan gedhe, utamane amarga dawa fokus lan format gambar lensa kamera oblique ora nganti standar. Sawise pirang-pirang taun pengalaman proyek, kita nemokake manawa akurasi peta kudu ana ing 5 cm, banjur GSD kudu ana ing 2 cm, lan model 3D kudu apik banget, pinggiran bangunan kudu lurus lan cetha.

 

Umumé, dawa fokus kamera sing digunakake kanggo proyek pangukuran kadaster deso yaiku 25mm vertikal lan 35mm miring. Kanggo nggayuh akurasi 1:500, GSD kudu ana ing jarak 2 cm. Lan kanggo mesthekake yen, dhuwur pesawat drone umume antarane 70m-100m. Miturut ketinggian penerbangan iki, ora ana cara kanggo ngrampungake pangumpulan data bangunan sing dhuwuré 100m. Malah yen sampeyan nindakake penerbangan, ora bisa njamin tumpang tindih atap, sing nyebabake kualitas model sing kurang apik. .Lan amarga dhuwur perang banget kurang, iku arang banget mbebayani kanggo UAV.

Kanggo ngatasi masalah iki, ing Mei 2019, kita nindakake tes verifikasi akurasi Fotografi Oblique kanggo bangunan dhuwur kutha. Tujuan saka tes iki kanggo verifikasi manawa akurasi pemetaan pungkasan saka model 3D sing dibangun dening kamera miring RIY-DG4pros bisa nyukupi syarat RMSE 5 cm.

2. Proses testing

prabotan

Ing tes iki, kita milih DJI M600PRO, dilengkapi kamera lima lensa oblique Rainpoo RIY-DG4pros.

Perencanaan area survey lan titik kontrol

Nanggepi masalah ing ndhuwur, lan kanggo nambah kangelan, kita khusus milih loro sel karo dhuwur bangunan rata-rata 100 meter kanggo testing.

Titik kontrol wis disetel miturut peta GOOGLE, lan lingkungan sekitar kudu mbukak lan ora ana alangan. Jarak antarane titik kasebut ana ing kisaran 150-200M.

Titik kontrol 80 * 80 kothak, dipérang dadi abang lan kuning miturut diagonal, supaya minangka kanggo mesthekake yen pusat titik bisa dikenali kanthi cetha nalika bayangan kuwat banget utawa katerangan ora cukup, kanggo nambah akurasi.

Perencanaan Rute UAV

Supaya kanggo mesthekake safety saka operasi, kita dilindhungi undhang-undhang dhuwur 60 meter, lan UAV mabur ing 160 meter. Kanggo njamin tumpang tindih gendheng, kita uga nambah tingkat tumpang tindih. Tingkat tumpang tindih longitudinal yaiku 85% lan tingkat tumpang tindih transversal yaiku 80%, lan UAV mabur kanthi kacepetan 9,8m / s.

Laporan Triangulasi Udara (AT).

Gunakake piranti lunak "Sky-Scanner" (Dikembangake dening Rainpoo) kanggo ngundhuh lan ngolah foto asli, banjur ngimpor menyang piranti lunak modeling ContextCapture 3D kanthi siji tombol.

  • 15h.

    Ing wektu: 15h.

     

  • 23h.

    modeling 3D

    wektu: 23h.

Laporan distorsi lensa

Saka diagram kothak distorsi, bisa dideleng manawa distorsi lensa RIY-DG4pros cilik banget, lan keliling meh padha karo kothak standar;

Reproyeksi kesalahan RMS

Thanks kanggo teknologi optik Rainpoo, kita bisa ngontrol nilai RMS ing 0,55, sing minangka parameter penting kanggo akurasi model 3D.

Sinkronisasi saka limang lensa

Bisa dideleng manawa jarak antarane titik utama lensa vertikal tengah lan titik utama lensa miring yaiku: 1,63cm, 4,02cm, 4,68cm, 7,99cm, dikurangi bedane posisi sing nyata, nilai kesalahan yaiku: - 4,37cm, -1,98cm, -1,32cm, 1,99cm, prabédan maksimum posisi 4,37cm, sinkronisasi kamera bisa kontrol ing 5ms;

Kesalahan pinpoint

RMS titik kontrol sing diprediksi lan nyata kisaran saka 0,12 nganti 0,47 piksel.

3. Pemodelan 3D

Tampilan Model
Detil nuduhake

Kita bisa ndeleng amarga RIY-DG4pros nggunakake lensa dawa fokus dawa, omah ing ngisor model 3d cetha banget kanggo ndeleng. Interval wektu cahya minimal kamera bisa tekan 0.6 detik, dadi sanajan tingkat tumpang tindih longitudinal ditambah dadi 85%, ora ana bocor foto.
Garis sikil bangunan dhuwur banget cetha lan dhasar lurus, sing uga njamin kita bisa entuk jejak sing luwih akurat babagan model kasebut.

4. Akurasi Priksa

  • Kita nggunakake stasiun total kanggo ngumpulake data posisi saka titik mriksa lan banjur ngimpor file DAT menyang CAD. Banjur mbandhingake langsung data posisi titik ing model kanggo ndeleng bedane.
  • Kita nggunakake stasiun total kanggo ngumpulake data posisi saka titik mriksa lan banjur ngimpor file DAT menyang CAD. Banjur mbandhingake langsung data posisi titik ing model kanggo ndeleng bedane.

5. Kesimpulan

Ing tes iki, kangelan iku gulung dhuwur lan kurang saka pemandangan, Kapadhetan dhuwur saka omah lan lantai Komplek. Faktor-faktor kasebut bakal nyebabake paningkatan kesulitan penerbangan, risiko sing luwih dhuwur, lan model 3D sing luwih elek, sing bakal nyebabake nyuda akurasi ing survey kadaster.

Amarga dawa fokus RIY-DG4pros luwih dawa tinimbang kamera miring sing umum, iki njamin yen UAV kita bisa mabur ing papan sing cukup aman, lan resolusi gambar obyek lemah ana ing jarak 2 cm. Ing wektu sing padha, lensa full-frame bisa mbantu kita nangkep sudut omah sing luwih akeh nalika mabur ing wilayah bangunan kanthi kapadhetan dhuwur, saéngga ningkatake kualitas model 3D. Ing premis sing kabeh piranti hardware dijamin, kita uga nambah tumpang tindih pesawat lan Kapadhetan distribusi titik kontrol kanggo mesthekake akurasi model 3D.

photography oblique kanggo wilayah dhuwur-munggah saka survey kadaster, sapisan amarga saka watesan saka peralatan lan lack of pengalaman, mung bisa diukur liwat cara tradisional. Nanging pengaruh bangunan dhuwur ing sinyal RTK uga nyebabake kesulitan lan akurasi pangukuran sing kurang. Yen kita bisa nggunakake UAV kanggo ngumpulake data, pengaruh sinyal satelit bisa rampung ngilangi, lan akurasi pangukuran sakabèhé bisa nemen apik. Dadi sukses tes iki penting banget kanggo kita.

Tes iki mbuktekake manawa RIY-DG4pros pancen bisa ngontrol RMS menyang sawetara nilai cilik, nduweni akurasi model 3D sing apik, lan bisa digunakake ing proyek pangukuran sing akurat ing bangunan dhuwur.